urdf模型中加入圓盤型的輪子並在gazebo中顯示與仿真

最近幾天在作學校的一個比賽，主要作ROS+Gazebo蛇型機器人仿真。ubuntu 首先安裝gazebo8,code 進入 Gazebo 官網的安裝指導界面：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=instalblog 右上角選擇要安裝的版本，這裏選擇 Version: 8.0，我選擇用step by step的步驟作這個get

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