SoildWorks模型導入MATLAB（Simmechanics/URDF）
一、Simmechanics 到MALTAB官網下載simlink https://cn.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html 按照步驟安裝，然後在 SolidWorks 工具-插件裏勾選simscape multibody link選項 在工具欄可以看到simscape multibody link，選擇export，
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