激光導航AGV的停車精度受環境變化的影響有多大？

這裏寫自定義目錄標題 比如小車停靠點的激光參照物變化了，或者多站了幾個人，對於小車位置精度有多大影響？ 小車的定位精度主要取決於激光雷達精度和定位算法的精度。激光雷達的精度是選型問題，這裏不進行討論，這裏只討論定位算法的精度問題。 深圳華友高科公司的小車採用概率定位算法和V槽參照定位算法兩種。 概率定位算法： 概率定位算法是最傳統的方法，研究非常成熟，在全球應用很廣泛，國內外的激光導航定位算法都是

>>阅读原文<<