【機器人】基於指數積的機械臂運動學標定

基於局部POE的機器人運動學標定 導語：定位精度作爲影響機器人性能的重要因素，需要對機器人進行標定來提高機器人的定位精度從而滿足工業上的需要。 Question： 爲什麼機器人需要標定？ Answer：爲了使機器人本體達到與理論設計模型一致，提高機器人的點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動作運動，機器人在裝配後需要進行標定工作。標定的方法主要有激光跟蹤儀、拉線法、20點法等方法。 一. 標定

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