ROS學習筆記之——移動機器人的導航

以前博客《ROS學習筆記之——激光雷達SLAM建圖》已經介紹過如何經過激光雷達SLAM建圖了，本博文講一下ROS機器人的導航相關html   目錄算法 導航相關理論介紹api 導航的概述app costmapdom AMCL工具 Dynamic Window Approach(DWA)性能 導航的四要素學習 地圖編碼 測量或估計機器人姿態的功能spa 識別障礙物，如牆壁和物體 計算最優路徑和行駛功

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