基於ROS的移動機器人開發：視覺、語音、導航

經過十餘年的快速發展，ROS已成爲當下主流的移動機器人操作系統，被各大機器人科技企業支持與使用。一些重大的自動駕駛或者機器人開源框架都是基於ROS系統進行開發的，例如：百度的Apllo和日本的Autoware。 對於企業與從業者，ROS作爲當下最成熟的系統，支持快速驗證各種實驗新算法；對於研究者，運用ROS能夠高效理解機器人的相關理論，並掌握實際編程應用。 <圖片來源：ROS理論與實踐課程> 並且

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