ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）
中間部分是整個導航的核心部分，由move_base功能包提供 配置如下： <launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find mbot_navigation)/con
相關文章
- 1. ROS導航navigation功能包
- 2. 在ROS中如何配置機器人的導航功能
- 3. ROS多機器人導航
- 4. ROS 導航配置
- 5. move_base導航框架中recovery_behaviors
- 6. 機器人導航學習歷程（二）move_base
- 7. ros導航資源
- 8. ROS機器人高效編程（原書第3版）第六章 導航功能包集進階 爲導航功能包集創建啓動文件出錯
- 9. ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航
- 10. 循環導航功能包測試
- 更多相關文章...
- • ionic 導航 - ionic 教程
- • jQuery Mobile 導航欄 - jQuery Mobile 教程
- • 漫談MySQL的鎖機制
- • IntelliJ IDEA 代碼格式化配置和快捷鍵
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
