ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）

中間部分是整個導航的核心部分，由move_base功能包提供 配置如下： <launch>   <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find mbot_navigation)/con

>>阅读原文<<