ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）
中間部分是整個導航的核心部分，由move_base功能包提供 配置如下： <launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find mbot_navigation)/con
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