ROS學習筆記（12）-- SolidWorks導出機器人URDF文件
1. 工具下載與安裝 下載SolidWorks to URDF Exporter插件後按照網站上的步驟進行安裝（目前該插件已經在Win 10 64位系統+Solidworks 2018上驗證過。 打開Solidworks 2018的插件對話框，可以看到SW2URDF插件已經加載並啓動： 2. 創建參考系 移動機器人的四個輪子和主體base分別有不同的座標系，建立各自的座標系對仿真和計算意義重大
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