機器人開發之導航-Navigation（個人筆記）

     機器人地盤開發除了SLAM這個重要得點，另一個就是Navigation自主避障導航了。在學習機器人開發時，會遇到很多不懂得地方，特別是算法方面，這讓沒有數學功底得同學學起來非常困難。因此相關得算法也是要去學習一二啦，至少知道是怎麼回事，那樣學習起來纔會知其所以然，越學越有意思，還可以自己做機器人，多好！好啦，開始我的學習之旅。     機器人Navigation 讓機器人學會自己正確的行

>>阅读原文<<