倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位

這是TwinCAT教程的最後一節，簡單講述了以C#爲上位，通過ADS控制TwinCAT下位，實現完整控制兩軸模組的功能。可以發現，在上位層已經沒有了運動控制的代碼，不管是要執行哪種運動，無非是把目標參數寫入到綁定的對應變量，然後修改下位的任務號CurrentJob   在C#中一方面需要定時採集機器人的位置，速度還有狀態等信息，另一方面需要顯示這些信息（或者說利用這些信息）。採集需要足夠快（比如判

>>阅读原文<<