倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程1.1 TwinCAT背景知識

本節附件中有很多PPT介紹貝福TwinCAT和EtherCAT的相關技術，在此只做簡單說明。 簡單總結：EtherCAT就是一種總線技術，具有速度快，穩定性高，佈線簡單等優點，詳細可以參考下面這個PPT（不是說其他總線就不行，只是說這個很優秀）   簡單總結：TwinCAT就是貝福推出的基於PC的軟PLC軟件，軟PLC可以擺脫傳統PLC的編程複雜（比如懂西門子的不懂三菱，臺達甚至國產的PLC，而且

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