計算機視覺基礎5——本質矩陣與基本矩陣(Essential and Fundamental Matrices)

回顧本質矩陣的定義   本質矩陣的基本性質： 結合成像的幾何關係 　　　　　　 Longuet-Higgins equation 注意大小寫的區別哦，大小表示物點矢量，小與表示像點矢量。 像平面上的一點可以看作： • (u,v) 2D film point(侷限於像平面上來考慮) • (u,v,f) 3D point on film plane(相機座標系中來考慮) • k(u,v,f) view

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