ros1 和 ros2的區別

爲什麼用ros2.0 0.概述 1.基本概念 基本概念： ROS網絡(ROS Graph)概念簡介： 節點(Nodes) 客戶端程序庫 發現 2. ros2 的目標 3. ros2 的架構 4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其實是爲了解決ros1中的一些問題 主要是從下面幾個文章整過來 古月居的博客https://www.guyuehome.com/805 Why ROS 2? ht

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