ROS與ROS2比較

ROS2新特性 ROS2全面支持三種平臺 ØUbuntu 16.04（Xenial） ØMac OS X 10.12（Sierra） ØWindows 10 2.實現了分佈式架構 ROS 1主要構建於Linux系統之上，主要支持Ubuntu。而ROS 2採用全新的架構，底層基於DDS(Data Distribution Service)通信機制，支持實時性、嵌入式、分佈式、多操作系統。ROS 2支

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