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Gazebo新環境AWS RoboMaker Hospital醫院場景適用於ROS1和ROS2
時間 2021-01-13
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Gazebo對機器人開發環境支持逐步完善,並迭代出新版本Ignition,具體參考如下鏈接: Ignition Robotics和ROS2 Foxy簡明使用說明(ros_ign) Gazebo成爲Igniton的組件之一,並增加豐富插件提高機器人仿真的調試效率。 這裏舉個例子: 柔性的窗簾,可以啓用風(wind)屬性: 窗簾也可以設置各類屬性。 當然醫院也有一層和雙層兩種示例提供學習和使用。 1全
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