Gazebo新環境AWS RoboMaker Hospital醫院場景適用於ROS1和ROS2

Gazebo對機器人開發環境支持逐步完善，並迭代出新版本Ignition，具體參考如下鏈接： Ignition Robotics和ROS2 Foxy簡明使用說明（ros_ign） Gazebo成爲Igniton的組件之一，並增加豐富插件提高機器人仿真的調試效率。 這裏舉個例子： 柔性的窗簾，可以啓用風（wind）屬性： 窗簾也可以設置各類屬性。 當然醫院也有一層和雙層兩種示例提供學習和使用。 1全

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