ROS2介紹（二）
ROS2新技術 Zeroconf：零配置網絡服務規範，用於自動生成可用IP地址的網絡技術，不需要額外的手動配置和專屬的配置服務器。 Protocol Buffers：Google公司開發的一種數據描述語言，類似於XML能夠將結構化數據序列化，可用於數據存儲、通信協議等方面。它不依賴於語言和平臺並且可擴展性極強。 ZeroMQ（and the other MQs）：一個簡單好用的傳輸層，相框架一樣的
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