ros1 代碼 切換至 ros2.0 ardent版本

萬惡的ardent版本 0. 內容介紹 1.前期準備 2. 安裝 ，配置， 使用CLION 2.1 安裝 2.2配置 2.3 使用 3.遷移代碼 4.處理各類問題 4.1 依賴問題 4.2 運行問題 4.3 package 和cmakelist 的語法 5.日誌格式設置 6 結束 0. 內容介紹 由於要轉到ros2 上，又不想用bridge 和ros1 共存，因此只能去改代碼了html 本人菜，加

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