ROS2：spin() spin_some()函數

在介紹ROS2 spin函數以前，先來回顧一下ROS1中 spin函數的使用node ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函數 關於ros消息發佈器和訂閱器的教程： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)c++ 看完連接裏面的教程後，咱們知道：web 消息發佈器在一個while裏

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