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ROS2:spin() spin_some()函數
時間 2020-08-03
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在介紹ROS2 spin函數以前,先來回顧一下ROS1中 spin函數的使用node ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函數 關於ros消息發佈器和訂閱器的教程: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)c++ 看完連接裏面的教程後,咱們知道:web 消息發佈器在一個while裏
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