ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）

ROS1和單片機配置的資料很多，不做過多介紹。 ESP32適用於ROS1和ROS2，並支持micro-ROS。開發使用需要注意一些事項。 前篇：ROS2與Arduino發佈訂閱 http://www.javashuo.com/article/p-oaowduyh-ed.html 現在，使用esp8266和esp32，首先是加載第三方開發板庫： https://dl.espressif.com/dl

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