ROS2 bouncy+Ubuntu18.04 LTS
ROS2入門教程-linux下apt安裝ROS2 Crystalnode 1. 在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent；python 2. 在Ubuntu 18.04中使用ROS 1 Melodic和ROS 2 Bouncy。linux 說明：ubuntu 在Linux環境下使用apt方式安裝ROS2 Crystalbash 測試環境：Ubuntu 1
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