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人臉姿態估計(一)之歐拉角理解
時間 2021-01-12
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人臉姿態估計(一)之歐拉角理解 目錄 1.歐拉角定義: 2.根據人臉68關鍵點轉歐拉角: 3.根據歐拉角,在圖像上可視化: (1)根據歐拉角計算旋轉矩陣 (2)根據旋轉矩陣計算旋轉後坐標 (3)將三維座標系投影到2維圖像上 1.歐拉角定義: pitch(俯仰角-圍繞X軸旋
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