四旋翼飛行器 四元數和歐拉角的關係 與 姿態解算

https://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45619945 這篇博客應該在一年前,做四軸畢設的時候寫的.結果一直拖到現在... 有問題請回複評論，然後郵箱提醒我回復，[email protected] 私信不回。。。 一年前的時候關於四元數和姿態解算的中文資料還不多,至少我是找了很久纔有那麼點真正有價值的資料. 今年又很多學生做四軸相關的畢業

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