什麼是歐拉角/姿態角？

用一句話說，歐拉角就是物體繞座標系三個座標軸(x,y,z軸）的旋轉角度。 在這裏，座標系可以是世界座標系，也可以是物體座標系，旋轉順序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一種，甚至可以是xyx,xyy,xzz,zxz等等等等。。。。。。 所以說歐拉角多種多樣。歐拉角可分爲兩種情況： 1，靜態：即繞世界座標系三個軸的旋轉，由於物體旋轉過程中座標軸保持靜止，所以稱爲

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