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ros Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平臺
時間 2020-07-14
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Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平臺 在ubuntu 16.04平臺上,安裝的gazebo的版本爲gazebo 7,其餘版本的ubuntu須要確認,至少ubuntu12.04之後,gazebo 7都是能夠使用的。gazebo 7和ros不是必須一塊兒使用的,可是在ros下使用gazebo確實會方便很多。python ROS Kinetic安裝 安裝ROS Kinect的命令
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