ros Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平臺

Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平臺 在ubuntu 16.04平臺上，安裝的gazebo的版本爲gazebo 7，其餘版本的ubuntu須要確認，至少ubuntu12.04之後，gazebo 7都是能夠使用的。gazebo 7和ros不是必須一塊兒使用的，可是在ros下使用gazebo確實會方便很多。python ROS Kinetic安裝 安裝ROS Kinect的命令

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