視覺學習筆記Week9 Gazebo仿真環境下相機焦距計算
第九周 仿真環境下相機焦距計算 這周更新了曲線，按照嘉元和建榮的新曲線，落點應在TR後方一個車身位左右，速度和效率以及容錯率可以達到比較好的狀態。 焦距計算： 導入了新得曲線後，進行的焦距計算，根據查表視場角和焦鏡頭距的轉化： 焦距： 4mm 5mm 6mm 8mm Coms尺寸 長 寬 2/3
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