仿真一個陀螺 gazebo

注意，這個路徑必須是對的，才能夠顯示正確，目前我不知道怎麼設置這個查找路徑，所以就先直接寫了該路徑。然後啓動下面命令即可 rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find gazebo_ros`/objects/top.urdf -urdf -model top -z 0.5   rosservice call gazebo/apply_body_

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