超強激光SLAM LIO-SAM！高精度機器人定位建圖！

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者丨robot [email protected]知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/153394930 本文介紹IROS2020的一篇文章： T. Shan, B. Englot, D. Meyers, W. Wang, C. Ratti, D. Rus. LIO-SAM: Tightly-couple

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