激光3D地圖的構建及定位SLAM

工作中利用velodyne點雲及GNSS信息構建高清三位地圖（能進行從小到大地圖的精確拼接），並實現實時準確定位(SLAM),在此記錄下自己的學習實現過程： 相關算法：HDL+GNSS＋NDT 一、錄製相關區域帶有GNSS信息的bag(一個或多個) 二、hdl_slam slam 構圖 1、rosparam set use_sim_time true 2、roslaunch hdl_graph_s

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