基於關鍵幀視覺慣性傳感器非線性優化SLAM
Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization Taylor Guo, 2016年4月13日-12:01 – 2016年8月1日-20：30 @ EJU Shanghai 原文發表於Conference :《 Robotics: Science and Systems (RSS)》, 2013-06-24 Git
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