一種基於反饋機制的立體視覺慣性SLAM

A Novel Feedback Mechanism-Based Stereo Visual-Inertial SLAM 1.引言 2.相關研究 3.基於反饋機制的VISLAM系統 3.1 前端 3.2 後端 3.3 反饋機制 A.舊狀態更新 A.新狀態更新 1.引言 提出了一種基於濾波和基於優化的反饋機制的一種VISLAM。將後端產生的優化狀態反饋給前端，以修正狀態估計。作爲回報，這些從前端獲得

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