基於關鍵幀的RGB-D視覺慣性里程計

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文信息：Chu C , Yang S . Keyframe-Based RGB-D Visual-Inertial Odometry and Camera Extrinsic Calibration Using Extended Kalman Filter[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, PP(99):1-

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