ubuntu 16 kinetic install 雷達驅動
$ cd ~/turtlebot_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git
$ cd ~/turtlebot_ws
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hokuyo_node"
$ source /home/***/turtlebot_ws/devel/setup
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