[學習SLAM]velodyneVLP-16激光雷達的使用環境配置

環境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷達，kinetic包 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置網絡，鏈接到激光雷達，(不須要關閉無線):git 修改有線網絡裏面的ipv4：（ 改成手動） IP地址192.168.1.77，子網掩碼255.255.255.0，網關192.168.1.1。 （ 上面設置好以

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