ubuntu16.04 + ros kinetic 安裝hokuyo雷達驅動 urg_node

hokuyo接頭爲網口。node 附錄一個我以前編譯好的包吧。能夠直接下載測試使用urg_node github.git 1. apt 安裝 驅動安裝：github sudo apt install ros-kinetic-urg-node 安裝依賴網絡 sudo apt install ros-kinetic-urg-c sudo apt install ros-kinetic-laser-pr

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