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Windows Sockets 網絡編程及UR機器人通訊數據解析代碼
時間 2020-08-03
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1 前言 以前寫了幾篇關於UR機器人網絡控制的文章:《UR機器人返回信息格式解析》、《UR機器人通訊端口和協議》,有很多讀者問關於編程實現方面的問題,所以,這裏上傳有關的代碼,供同行參考。web 2 包含內容 我這裏是用VS2015編譯環境,用C/C++語言實現的。 實際上沒有高深的技術,涉及到兩個內容:編程 Windows Sockets網絡編程; UR機器人返回數據內容解析,包括數據字節的轉換
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