Windows Sockets 網絡編程及UR機器人通訊數據解析代碼

1 前言 以前寫了幾篇關於UR機器人網絡控制的文章：《UR機器人返回信息格式解析》、《UR機器人通訊端口和協議》，有很多讀者問關於編程實現方面的問題，所以，這裏上傳有關的代碼，供同行參考。web 2 包含內容 我這裏是用VS2015編譯環境，用C/C++語言實現的。 實際上沒有高深的技術，涉及到兩個內容：編程 Windows Sockets網絡編程； UR機器人返回數據內容解析，包括數據字節的轉換

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