自動駕駛中軌跡規劃的探索和挑戰

    分享嘉賓：梁亞雄 Pony.ai Tech lead   注：歡迎轉載，轉載請註明出處。 大家好，今天我們主要介紹一下軌跡規劃的探索和挑戰，我主要從四個方面介紹: 軌跡規劃的概念 決策 橫向規劃 縱向規劃 軌跡規劃的概念： 軌跡規劃的核心就是要解決車輛該怎麼走的問題。比如我們知道了附近有行人、騎自行車的人以及前方的卡車，如果我們現在將要左轉，該怎麼辦？這就是軌跡規劃該解決的問題。 軌跡規劃

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