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自動駕駛中軌跡規劃的探索和挑戰
時間 2021-01-07
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分享嘉賓:梁亞雄 Pony.ai Tech lead 注:歡迎轉載,轉載請註明出處。 大家好,今天我們主要介紹一下軌跡規劃的探索和挑戰,我主要從四個方面介紹: 軌跡規劃的概念 決策 橫向規劃 縱向規劃 軌跡規劃的概念: 軌跡規劃的核心就是要解決車輛該怎麼走的問題。比如我們知道了附近有行人、騎自行車的人以及前方的卡車,如果我們現在將要左轉,該怎麼辦?這就是軌跡規劃該解決的問題。 軌跡規劃
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