初始無人駕駛—規劃

課程簡介 本次課程將學習不同的規劃方式，課程節是較多，我也會將知識點總結的更加精確，減少廢話的字數，也希望大家堅持學習下去！ 一、規劃簡介 上一節課我們學習瞭如何預測車輛的行動，這次我們將學習如何規劃路徑。 那麼規劃的第一步是什麼呢？當然是路線導航，這就需要高精度地圖的支持了，當車輛需要從A點運動到B點時，進行路徑規劃時，先將地圖數據作爲輸入，並輸出可行駛路徑。我們一般通過手機進行導航，Apoll

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