自動駕駛（五十四）---------三顧軌跡規劃

      軌跡規劃是自動駕駛技術中最重要的部分，之前的文章有一些這方面的介紹，但是並不全面和系統：        初探軌跡規劃：主要從  帶約束的多項式擬合；貝賽爾曲線；三次樣條差值；等角度介紹軌跡規劃。        動態避障規劃：主要從 周圍車輛預測；軌跡初始化；避障優化軌跡 等角度介紹軌跡規劃。       然而這些文章不夠全面和系統，不免產生盲人摸象的感覺，這裏結合百度Apollo和po

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