OneShot LiDAR Global Localization：基於單幀激光點雲和視覺增強的全局定位方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 本文介紹一種新型的基於單幀激光點雲和視覺增強的全局定位方案． S. Ratz, M. Dymczyk, R. Siegwart, R. Dube. OneShot Global Loc

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