基於激光雷達的里程計及3D點雲地圖中的定位方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文：LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者：David Rozenberszki and Andr ´ as L. Majdik 代碼已開源：https://github.com/RozDavid/LOL 一 論文摘要 論文提出了在城市環境中駕

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