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基於autoware的視覺激光雷達信息融合與聯合標定
時間 2020-12-25
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基於多傳感器融合,我們首先要做的就是傳感器的標定,對於相機標定,我們首先應該明白,標定到底是在做什麼,大家可以花費一點時間讀下該篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 相機和激光雷達的聯合標定相關方法,該篇文章有列出開源的方案https://www.pianshen.com/article/5985271766/,本文選取了較爲簡單實用的autoware所
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