基於autoware的視覺激光雷達信息融合與聯合標定

基於多傳感器融合，我們首先要做的就是傳感器的標定，對於相機標定，我們首先應該明白，標定到底是在做什麼，大家可以花費一點時間讀下該篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 相機和激光雷達的聯合標定相關方法，該篇文章有列出開源的方案https://www.pianshen.com/article/5985271766/，本文選取了較爲簡單實用的autoware所

>>阅读原文<<