基於LiDAR里程計和先驗地圖的定位方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/157445108 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 本文介紹一種LiDAR里程計和基於先驗地圖的定位方法。代碼已開源：https://github.com/RozDavid/LOL。參考文獻如下： D. Rozenberszki, A.

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