基於點雲描述子的立體視覺里程計快速魯棒的位置識別方法

點雲PCL免費知識星球，點雲論文速讀。 文章：A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作者：Jiawei Mo and Junaed Sattar 翻譯：particle 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。歡迎各位加入免費知識星球，獲取PDF

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