使用Matlab與ROS端通信以及繪製Odom里程計信息

轉載：https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78662327 Matlab中集成了ROS的擴展接口，實現了與ROS的通信，極大的方便了我們的調試，下面我先簡單介紹下如何實現通信，方法一般都能百度的到，我就不詳細的介紹了，首先，Matlab的版本最好新一點，貌似老版還不支持ROS，我用的版本是R2016a。 保證自己裝有Mat

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