ros ekf融合odom imu ov信息

1.這裏是ros_ekf_pose包的簡單介紹:html 這個包用於評估機器人的3D位姿，使用了來自不一樣源的位姿測量信息，它使用帶有6D（3D position and 3D orientation）模型信息的擴展卡爾曼濾波器來整合來自輪子里程計，IMU傳感器和視覺里程計的數據信息。 基本思路就是用鬆耦合方式融合不一樣傳感器信息實現位姿估計。node   1 如何使用EKF 1.1 配置    

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