不同主機的ros與matlab通信

不同主機的ros與matlab通信 測試環境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2017b； 要求：ROS主機和MATLAB從機要在同一個局域網下。 1.windows下的ip地址查看方法：打開cmd命令窗，輸入ipconfig； 可以看到ipv4地址（我的是192.168.1.103） 2 ubantu下的ip地址查看方法：打開終端，輸入ifconfig

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