Matlab與Ros建立通信

（Windows系統MATLAB+虛擬機Ubuntu Ros） 1.使用 ipconfig指令查找物理機ip地址。 2.使用ifconfig指令查找Ubuntu的ip地址。 3.將ubuntu環境下查找的ip地址輸入到.bashrc文件中並保存。 （使用 gedit ~/.bashrc 指令打開.bashrc文件或直接在目錄中查找） 4.Ubuntu環境下運行roscore找到ROS_MASTER

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