【Rosbridge】 Ros 與 Android 通信（通信演示）
系列博客第一篇： 配置編譯 apk 文件 系列博客第二篇： 調試跑通 apk 文件 系列博客第三篇： 通信演示 我的實驗環境 Windows 10（android虛擬機藍疊） Ubuntu 18.04 （ROS） 已經完成的安卓apk Ros 端 啓動ros roscore 打開websocket服務 roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.l
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