3D中的旋轉，四元數

[+] 四元數 一 四元數 11 四元數的概念 12 旋轉矩陣 12 歐拉角 13    旋轉矩陣歐拉角和四元數之間的轉化關係 14    線性插值與球面插值 二 參考 3      httpenwikipediaorgwikiQuaternion 轉載httpwwwtwinklingstarcn2013534intro-to-quaternion 四元數 對於四元數的概念也許大家不太熟悉，這裏介

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