JavaShuo
欄目
標籤
四元數與三維旋轉 QUATERNION&3D ROTATION
時間 2021-01-02
標籤
SLAM
機器人學中的狀態估計
經驗分享
简体版
原文
原文鏈接
我們在機器人控制中見到的四元數就是這裏的 q q q,需要旋轉的向量是 v v v,旋轉軸爲 u = [ x y z ] u=\begin{bmatrix}x \\ y \\ z\end{bmatrix} u=⎣⎡xyz⎦⎤,通過 v ′ = q v q ∗ v'=qvq^* v′=qvq∗就可以計算得出旋轉後的向量。 q = [ c o s θ 2 , s i n θ 2 u ] q=[c
>>阅读原文<<
相關文章
1.
四元數旋轉
2.
[轉載]三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
3.
【源碼】簡單四元數和三維旋轉函數庫
4.
三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
5.
四元數與旋轉
6.
三維中間中旋轉的表示方式--歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數
7.
關於旋轉(Rotation)
8.
四元素(Quaternion)與旋轉
9.
四元數用於三維旋轉的深層解讀
10.
四元數與旋轉變換
更多相關文章...
•
Hibernate的級聯與反轉
-
Hibernate教程
•
C# 多維數組
-
C#教程
•
RxJava操作符(四)Combining
•
Java Agent入門實戰(三)-JVM Attach原理與使用
相關標籤/搜索
rotation
旋轉
四元數
四元數Quaternion
四維
三維
四元
三元
維數
Redis教程
Hibernate教程
NoSQL教程
數據傳輸
數據庫
數據業務
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
跳槽面試的幾個實用小技巧,不妨看看!
2.
Mac實用技巧 |如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
3.
Mac實用技巧 |如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
4.
如何使用Mac系統中自帶的預覽工具將圖片變成黑白色?
5.
Mac OS非兼容Windows軟件運行解決方案——「以VMware & Microsoft Access爲例「
6.
封裝 pyinstaller -F -i b.ico excel.py
7.
數據庫作業三ER圖待完善
8.
nvm安裝使用低版本node.js(非命令安裝)
9.
如何快速轉換圖片格式
10.
將表格內容分條轉換爲若干文檔
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
四元數旋轉
2.
[轉載]三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
3.
【源碼】簡單四元數和三維旋轉函數庫
4.
三維旋轉:旋轉矩陣,歐拉角,四元數
5.
四元數與旋轉
6.
三維中間中旋轉的表示方式--歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數
7.
關於旋轉(Rotation)
8.
四元素(Quaternion)與旋轉
9.
四元數用於三維旋轉的深層解讀
10.
四元數與旋轉變換
>>更多相關文章<<